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河南錢潮智造有限公司--機(jī)器人自動(dòng)上下料項(xiàng)目

發(fā)布時(shí)間:2024-12-20

河南錢潮智造有限公司--機(jī)器人自動(dòng)上下料項(xiàng)目


1、設(shè)備用途

項(xiàng)目1:新購(gòu)制動(dòng)盤噴涂線機(jī)器人視覺上料設(shè)備1套,用于制動(dòng)盤的自動(dòng)上下料。

項(xiàng)目2:新購(gòu)制動(dòng)盤噴涂線下線防銹設(shè)備1套,用于制動(dòng)盤的防銹下線輸送。

項(xiàng)目3:新購(gòu)制芯機(jī)手工線下線設(shè)備2套,用于砂芯的去毛刺和蘸漿下線。

2、車間生產(chǎn)條件

2.1 廠房高度

機(jī)加車間屋架下弦8.5m。(項(xiàng)目1、項(xiàng)目2)

鑄造一車間吊車軌頂高13m,屋架下弦15.5m。(項(xiàng)目3)

2.2  環(huán)境條件:溫度-10℃~45℃,相對(duì)濕度50%~95%。

2.3  壓縮空氣壓力:0.55MPa~0.6Mpa。

2.4  車間動(dòng)力電源: 380/220V±10%,50Hz±2%。

2.5  工業(yè)自來水管道壓力:0.2MPa~0.25Mpa。

2.6  兩班工作制,每天工作24小時(shí),每周工作六天,全年工作300天。

3、 供貨范圍

該項(xiàng)目為交鑰匙工程,即賣方負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)輸、卸貨、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收、培訓(xùn)直至交付使用。

3.1 項(xiàng)目1:

3.1.1 詳細(xì)供貨范圍

新購(gòu)機(jī)器人視覺上料設(shè)備1套,詳細(xì)的供貨范圍見下表:

序號(hào) 名稱 規(guī)格/參數(shù) 品牌/產(chǎn)地 數(shù)量 單位 備注

1 機(jī)器人 R-2000iC/165F 發(fā)那科 1 套 

2 機(jī)器人電控柜 定制 發(fā)那科 1 套 

3 機(jī)器人底座 非標(biāo)定制 定制 1 套 

4 機(jī)器人夾具 氣動(dòng)加持、浮動(dòng)設(shè)計(jì) SMC及定制部件 1 套 一次三件

5 3D視覺 雙目線掃激光3D相機(jī)(AT-S1000-01A-S3) 埃爾森 1 只 參考

6 視覺控制系統(tǒng) 包含光源、軟件及授權(quán)、視覺工控機(jī)等 海康 1 套 

7 視覺移動(dòng)支架 雙工位移動(dòng)滑臺(tái)模組 定制 1 套 

8 托盤預(yù)定位 上料工位2+隔板工位1 定制 3 套 

9 安全防護(hù) 機(jī)器人三重防護(hù)、配備安全互鎖功能的安全護(hù)欄等 定制 1 套 上料區(qū)閘門可自動(dòng)開啟

10 電氣系統(tǒng) PLC等控制系統(tǒng) 西門子 1 套 

11 其他機(jī)械部分 現(xiàn)有桁架拆除 非標(biāo)定制 1 套 

12 安裝調(diào)試 包含機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)、安裝 調(diào)試、運(yùn)輸、輔助配件等  1 套 

備注:賣方確保供貨設(shè)備系統(tǒng)的完整性。 

3.1.2 其他設(shè)備需求

滿足人工叉車或AGV叉車上料。設(shè)立雙托盤位,托盤搬空后,提示上料。(上料安全門的開啟方式:自動(dòng)/手動(dòng)開啟)

預(yù)留以太網(wǎng)接口(網(wǎng)橋),配合接入MES、WMS系統(tǒng),用于設(shè)備信息與線邊庫(kù)管理的數(shù)據(jù)交互。

3.2 項(xiàng)目2:

3.2.1 詳細(xì)供貨范圍

新購(gòu)制動(dòng)盤噴涂線下線防銹設(shè)備1套,詳細(xì)的供貨范圍見下表:

序號(hào) 名稱 規(guī)格/參數(shù) 品牌/產(chǎn)地 數(shù)量 單位 備注

1 機(jī)器人 R-2000iC/165F 發(fā)那科 1 套 

2 機(jī)器人電控柜 定制 發(fā)那科 1 套 

3 機(jī)器人底座 非標(biāo)定制 定制 1 套 

4 機(jī)器人末端夾具 氣動(dòng)三爪內(nèi)撐Φ52~80mm,可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) SMC及定制部件 1 套 一次三件

5 水基防銹設(shè)備 滿足防銹工藝和表面質(zhì)量 定制 1 只 

6 下料輸送線 帶接油盤、護(hù)罩,需避免制動(dòng)盤二次污染 定制 1 套 

7 下料烘干冷卻 工件溫度≦環(huán)境+2-3℃ 定制 1 套 

9 安全防護(hù) 機(jī)器人三重防護(hù)、配備安全互鎖功能的安全護(hù)欄等 定制 1 套 

11 電氣系統(tǒng) PLC等控制系統(tǒng) 西門子 1 套 

12 其他機(jī)械部分 現(xiàn)有掛鏈線拆除、改進(jìn) 非標(biāo)定制 1 套 

13 安裝調(diào)試 包含機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)、安裝 調(diào)試、運(yùn)輸、輔助配件等  1 套 

備注:賣方確保供貨設(shè)備系統(tǒng)的完整性。

3.2.2 其他設(shè)備需求

滿足人工叉車或AGV叉車上料。設(shè)立雙托盤位,托盤搬空后,提示上料。(上料安全門的開啟方式:自動(dòng)/手動(dòng)開啟)

預(yù)留以太網(wǎng)接口(網(wǎng)橋),配合接入MES、WMS系統(tǒng),用于設(shè)備信息與線邊庫(kù)管理的數(shù)據(jù)交互。

3.3 項(xiàng)目3:

3.3.1 詳細(xì)供貨范圍

新購(gòu)制芯機(jī)手工線下線設(shè)備2套,詳細(xì)的供貨范圍見下表:

序號(hào) 名稱 規(guī)格/參數(shù) 品牌/產(chǎn)地 數(shù)量 單位 備注

1 機(jī)器人 R-1000iA/130F 發(fā)那科 2 套 

2 機(jī)器人電控柜 定制 發(fā)那科 2 套 

3 機(jī)器人底座 非標(biāo)定制 定制 2 套 

4 機(jī)器人末端夾具 可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾爪 SMC及定制部件 2 套 一次兩件

5 下料輸送線 含毛刺工位、緩存工位、定位檢測(cè)等  2 套 

6 涂料溶液箱 含攪拌、過濾;不銹鋼材質(zhì) 定制 2 套 

7 桁架機(jī)器人 配備夾爪、緩沖彈簧 定制 2 套 

8 去毛刺下料臺(tái) 可固定現(xiàn)有工裝 定制 2 套 

9 安全防護(hù) 機(jī)器人三重防護(hù)、配備安全互鎖功能的安全護(hù)欄等 定制 2 套 

10 電氣系統(tǒng) PLC等控制系統(tǒng) 西門子 1 套 

11 其他機(jī)械部分 現(xiàn)有桁架拆除 非標(biāo)定制 1 套 

12 安裝調(diào)試 包含機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)、安裝 調(diào)試、運(yùn)輸、輔助配件等  1 套


以上僅供參考,設(shè)備具體要求請(qǐng)與使用企業(yè)進(jìn)行技術(shù)交流。

報(bào)名截止時(shí)間:2025年1月3日(具體根據(jù)用戶項(xiàng)目進(jìn)度時(shí)間要求開展)

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聯(lián)系人:李 工 

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